Page 126 - 2024年第55卷第5期
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图 ７ 实时反馈线性化下 ＨＴＲＳ频率扰动比较结果
对于非线性模型，根据图 ５及终值定理 ［２６］ ，可知：
ｘＭ（Ｔｓ ＋ ｅ） ｘＭ ｅ
ｒ
Ｎ
Ｎ
ｒ ｇ
ｇ
ａ
Ｍ （ ∞） ＝ｌｉｍ ＝ （２４）
１１
３
３
ｓ → ０ ＤＨ － Ｍ ＤＨ － Ｍ
０ ０
结合 ＴＣＮＮ、ＩＳＳＡ和 Ｍ （ ∞）辨 识出非 性模型在 ｘ作 用下 导 叶 开度 Ｙ ，进 一步 基 于 式 （２５）求
１１
ｃ
出 ｕ 。
Ｎ
ｕ ＝ Ｙ － Ｙ （２５）
Ｎ ０
确定 ｕ 和 ｕ 后，即可得到作为非线性特性补偿器的非线性对象控制信号修正系数 Ｋ ，如（２６）
Ｎ
Ｌ
所示。
ｕ
Ｎ
Ｋ ＝ （２６）
ｕ
Ｌ
结合 ＧＰＣ、双模型、实时反馈线性化、非线性特性补偿器即可得基于 ＡＧＰＣ的 ＮＨＴＲＳ结构，如
图 ８所示。
图 ８ 基于 ＡＧＰＣ的 ＮＨＴＲＳ结构
４ 仿真验证及对比研究
根据中国西南部某巨型混流式水电站真实数据和图 ８构建数值仿真平台，验证所提 ＡＧＰＣ可行
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