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D为 ?的度矩阵。
图 1 模型总体框架
图卷积网络通过堆叠图卷积层实现邻居测点的信息传递,堆叠层数多为两层。加权邻接矩阵 A是
预定义的,计算方式不同则注入先验知识不同,以实现测点信息沿指定的路径融合。在此,利用基于
空间距离的高斯相似函数计算加权邻接矩阵 A [25] ,其元素 a 计算如下:
i,j
2
2
a = { exp( - dist (i,j)? σ) i ≠j (2)
i,j = 1,2,…,N
i,j
i = j
0
式中:dist(i,j)为两测点在欧几里得空间中的距离;σ为距离的统计标准差。
通过上述方法计算的加权邻接矩阵默认所有测点均存在连接,如此测点特征会广泛传递,不利于
其沿相关性高的路径汇聚。本文设置连接权重阈值为 0.5,经此简化后的加权邻接矩阵,保留了高相
关性测点间的连接,去除了大量冗余连接,使多测点特征融合过程更加高效。
3.1.2 时 序 融 合 模 块 长 短 期 记 忆 (LSTM)单 元 作 为 循 环 神 经 网 络 的 重 要 变 体, 由 Hochreiter和
Schmidhuber于 1997年提出,被广泛用于时序建模 [26] 。LSTM通过多个 “门” 结构学习时序数据中的
潜在信息,该结构可控制时序信息传递过程,使历史隐层记忆 H 和细胞状态 C 自适应转移到当前
t - 1 t - 1
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