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表 2 消融实验评价指标对比
模型 平均交并比 平均准确率 Dice 系数 准确率 召回率
改进 UNet3+ 0.8928 0.9265 0.8826 0.9550 0.9135
UNet3+ 0.8227 0.8408 0.7900 0.9055 0.8468
S-UNet3+ 0.8665 0.8959 0.8498 0.9353 0.8846
CA-UNet3+ 0.8710 0.9195 0.8558 0.9336 0.9026
表 3 缺陷识别算法结果对比
模型 平均交并比 平均准确率 Dice 系数 准确率 召回率
改进 UNet3+ 0.8928 0.9265 0.8826 0.9550 0.9135
R2U-Net 0.8423 0.8765 0.8512 0.9035 0.8512
SegNet 0.7924 0.7856 0.7123 0.8216 0.8189
DeepCrack 0.8256 0.8561 0.8225 0.8705 0.8432
CSU-Net 0.7954 0.7932 0.7198 0.8318 0.8216
图 8 混凝土结构缺陷尺寸量化评估结果
多视图立体视觉的混凝土结构缺陷定位方法的 表 4 混凝土结构缺陷宽度评估结果
有效性。采用数字图像处理方法在图像中提取 裂缝序号 测量宽度/mm 计算宽度/mm 误差/mm 相对误差/%
裂缝区域,生成裂缝骨架线,计算骨架线上各 ① 4.05 4.41 0.36 8.89
点对应的裂缝边缘坐标,将每对边缘坐标相减 ② 1.05 0.87 -0.18 -17.14
得到此处裂缝的宽度。最后生成宽度云图并将 ③ 1.75 1.87 0.12 6.86
其映射到三维模型中,量化评估结果如图 8 和 ④ 0.75 1.03 0.28 37.33
表 4 所示,裂缝越宽处,显示为更深颜色,越 ⑤ 3.15 2.85 -0.30 -9.52
窄处显示为越浅颜色,根据标尺统计显示,本 ⑥ 1.35 1.24 -0.11 -8.15
次实验所用混凝土梁结构裂缝宽度主要集中在
0.5 至 2.5 mm 之间。
4 实际工程验证
4.1 工程背景和图像采集过程 为进一步验证本文所提方法在实际工程应用中的有效性,选取某位于
澜沧江的大(Ⅰ)型水电站作为工程案例。该枢纽工程主要由混凝土双曲拱坝、坝身泄洪孔口、坝后水
垫塘、左岸泄洪洞、右岸引水发电系统及送出工程组成。该枢纽工程总水库库容 149 亿 m ,总装机容
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