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FCM算法分割存在的缺陷,本文提出一种融合空间信息的直觉模糊 C均值聚类(SIFCM)算法进行土石
              坝料的图像分割。该算法首先按照标准 FCM 算法的逻辑迭代更新隶属度矩阵和聚类中心,然后考虑
              空间信息对聚类结果的影响,将空间信息以空间函数的形式纳入隶属度矩阵中,其中空间函数为所考
              虑的像素邻域内所有隶属函数的总和,最后引入直觉模糊集中的直觉指数和非隶属度函数,更好地反
              映聚类的模糊问题。
              2.3.1 基于 FCM算法的图像二值化 FCM算法最早由 Dunn提出,并由 Bezdek将之推广                                [25] ,被广泛
              地应用于模式识别、数据挖掘、图像分割以及计算机视觉等众多领域。该方法是一种基于划分的聚类
              算法,允许一个数据属于两个或多个类别,其基本思想是使被划分到同一簇对象之间相似度最大,而
              不同簇之间的相似度最小。算法定义如下:假设 X = {x,x,…,x}为待聚类数字图像所有像素点
                                                                1   2        N
              灰度值的数据集,FCM算法将每个对象 x(1 ≤ j ≤N)分配给 C个类别,使用 C × N的隶属矩阵 U= {u}
                                                    j                                                    ij
              表示对象与类别之间的隶属关系,其中 u表示第 j个对象属于第 i个类的隶属程度。针对 X的模糊划
                                                   ij
              分空间定义为       [26] :
                                                   U ∈R C × N  u∈[0,1]
                                                             ij
                                                        N
                                                   0< ∑   u<N                                           (1)
                                                           ij
                                                       j =1
                                                     C
                                                   ∑   u= 1
                                                        ij
                                                    i =1
                  FCM算法的目标是计算给定数据集 X的隶属度矩阵和聚类中心 V = {v,v,…,v},目标函数将
                                                                                 1   2      C
              欧氏距离作为需要最小化的代价函数,表示为:
                                                   C  N
                                                                2
                                                         m
                                               m ∑∑
                                              J =       u x - v ,1 ≤m< ∞                                (2)
                                                            j
                                                               i
                                                         ij
                                                  i =1 j =1
              式中:m为控制模糊程度的加权指数,当 m趋于 1时,分区接近硬聚类,m趋于无穷大时,分区将产
              生分离得很差的集群,建议值在 1.5和 2.5之间                  [27] ,本研究使用默认值 2; x - v 为第 j个像素点灰度
                                                                                     j
                                                                                       i
              值与第 i个聚类中心之间的欧几里得距离。模糊划分是通过对目标函数的迭代优化来实现的,当目标
              函数对 u和 v的一阶导数为零时,J达到最小化,保证了组内相似度最高,组间相似度最低的聚类原
                                               m
                          i
                      ij
              则,此时隶属矩阵和聚类中心的更新方程为                     [28] :
                                                                    2  - 1
                                                       C
                                                                   m - 1
                                                             j
                                                                i
                                                  ij ∑
                                                 u=  [    (  x - v ) ]                                  (3)
                                                       k =1  x - v
                                                             j
                                                                k
                                                          N
                                                                 m
                                                         ∑  (u) x  j
                                                               ij
                                                          j =1
                                                     v =   N                                            (4)
                                                      i
                                                          ∑  (u) m
                                                               ij
                                                          j =1
                  算法迭代优化的终止条件为:
                                                           t + 1  t
                                                    max{ u - u }< α                                     (5)
                                                           ij  i j
              式中:α为一个很小的常数表示误差阈值,本文取 0.05;t为迭代次数,迭代优化过程最终收敛于 J
                                                                                                          m
              的局部极小值点或鞍点           [29] 。
              2.3.2 空间函数 图像的重要特征之一是相邻像素具有高度相关性,即这些相邻像素具有相似的特征
              值,属于同一个簇的概率很大。这种空间关系在聚类中很重要,但在标准 FCM 算法中没有充分利用
              这种空间信息。为了充分考虑空间信息的影响,将其定义为空间函数                                 [24] :
                                                       h=       u ik                                    (6)
                                                        ij ∑
                                                          k ∈NB(x j )
              式中:NB(x)为空间域中以像素 x为中心的正方形窗口,本文采用 5 × 5的像素领域;空间函数 h与隶
                         j                   j                                                        ij
              属度函数一样,为像素 x属于簇 i的概率。如果一个像素周围的大部分邻域属于同一个类别,那么它
                                     j
              的空间函数就很大。然后将空间函数纳入隶属度函数,如下所示:
                     9
                —  1 1 8 —
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