Page 50 - 2023年第54卷第2期
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(t)) (1)
u(t) =A(t)cos( k
k k
(t)为非递减函数;A(t) ≥0为包络线。
k
式中:相位 k
( j ) 2
( 2)通过希尔伯特变换得到每个模态的 单向频 谱 δ (t) + π t u(t),δ 为 狄拉 克分 布,j=- 1 ,
k
为卷积。
(t)变化缓慢。每个本征模函数 u(t)与调
k
( 3)定义瞬时频率 ω k (t) = ′(t) ≥0,且 ω k (t)相对于 k k
( [ j ) ] - j ω k t
的指数混频,将模态的频谱移至基频带 δ (t) + u(t) e 。
谐到相应估计中心频率 ω k π t k
(4)求解解调信号的高斯平滑度(梯度的平方范数),确保各模态估计带宽之和最小,且任意时刻
所有模态之和等于原始信号,得到的约束变分问题如下:
]
( [
∑
min GS = t δ (t) + j ) u(t) e - j ω k t 2 ,k = 1,2,…,L
{u k },{ ω k } π t k
k 2 ( 2)
∑
s.t. u= f (t)
k
k
为单
式中:GS为解调信号的高斯平滑度;u(t)是分解后的单分量调频调幅信号,即本征模函数;ω k
k
分量调频调幅信号的中心频率。
( 5)采用惩罚因子 α和拉格朗日乘子 λ将上述约束问题转换为非约束问题:
( [
]
},λ ) =α t δ (t)+ j ) u(t) e - j ω k t 2 +
k
L({u},{ ω k ∑ k
k π t 2
2
∑
f(t) - u(t) + 〈 λ ,f(t) - ∑ u(t)〉 (3)
k
k
k 2 k
( 6)根据傅里叶变换中的帕塞瓦尔定理,信号的能量在时域和频域具有等效性,将时域的问题在
n + 1 n + 1 ^ n + 1
k
频域解决。利用交替方向乘子法迭代更新模态函数 ^u 、中心频率 ω k 和拉格朗日乘子 λ ,最终得
n + 1 n + 1 ^ n + 1
到信号分解的所有模态。 ^u 、ω k 和 λ 的迭代公式如下:
k
^
n
λ( ω )
^ ∑ u n + 1 ∑ u n
^ ( ω ) -
f( ω ) -
^ ( ω ) +
i
i
u n + 1 = i<k i>k 2
^
k
n 2
1 + 2 α ( ω - ω k )
!
∫ n + 1 2 ( 4)
ω ^u ( ω ) d ω
k
n + 1 0
ω k =
!
u n + 1 2
^ ( ω ) d ω
∫ k
0
^
^
^
n
^ ( ω ))
λ n + 1 = λ( ω ) + τ ( f ( ω ) - ∑ u n + 1
k
k
式中:^为信号傅里叶变换对应的频域形式;τ 为噪声容忍度;n为迭代次数。
(7)迭代停止条件。ε 为收敛容许度误差常量,迭代停止条件表达式为:
L
2
n + 1
n
∑ ‖ ^u - ^u‖ 2
k
k
k =1
< ε (5)
n 2
‖ ^u‖ 2
k
2.2 长短 期 记 忆 神 经 网 络 (LSTM) 对 于 时 间 方 向 上 有 依 赖 关 系 的 数 据 的 学 习, 循 环 神 经 网 络
( RecurrentNeuralNetwork,RNN)表现出结构简单和网络可扩展性强的特点和优势。RNN学习过程依
赖误差反向传播,随着网络加深,梯度表达式中会出现各权重矩阵参数的连乘项非常接近 0或者大于
1,不可避免出现梯度弥散或者爆炸,训练优化过程变得异常困难。为了解决 RNN难以在长序列数据
上构建起 “长期依赖关系” 的问题,LSTM模型(改进的 RNN)于 1997年被提出,其网络循环与计算
结构如图 1。LSTM模型具体计算公式和细节,可参考 Hochreitr等 [26] 。
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