Page 50 - 2023年第54卷第2期
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(t))                                 (1)
                                                  u(t) =A(t)cos(  k
                                                   k     k
                           (t)为非递减函数;A(t) ≥0为包络线。
                                              k
              式中:相位  k
                                                                (      j )                           2
                  ( 2)通过希尔伯特变换得到每个模态的 单向频 谱 δ (t) +                   π t  u(t),δ 为 狄拉 克分 布,j=- 1 ,
                                                                             k
              为卷积。
                                                                    (t)变化缓慢。每个本征模函数 u(t)与调
                                           k
                  ( 3)定义瞬时频率 ω k     (t) =  ′(t) ≥0,且 ω k (t)相对于  k                              k
                                                                           ( [    j )      ]  - j ω k t
                                      的指数混频,将模态的频谱移至基频带                     δ (t) +  u(t) e    。
              谐到相应估计中心频率 ω k                                                     π t    k
                  (4)求解解调信号的高斯平滑度(梯度的平方范数),确保各模态估计带宽之和最小,且任意时刻
              所有模态之和等于原始信号,得到的约束变分问题如下:
                                                                  ]
                                                 ( [
                                          ∑
                                 min GS =      t δ (t) + j ) u(t) e - j ω k t  2 ,k = 1,2,…,L
                                {u k },{ ω k }          π t   k
                                           k                             2                              ( 2)
                                  ∑
                                s.t. u= f (t)
                                       k
                                    k
                                                                                                       为单
              式中:GS为解调信号的高斯平滑度;u(t)是分解后的单分量调频调幅信号,即本征模函数;ω k
                                                  k
              分量调频调幅信号的中心频率。
                  ( 5)采用惩罚因子 α和拉格朗日乘子 λ将上述约束问题转换为非约束问题:
                                                             ( [
                                                                               ]
                                            },λ ) =α       t δ (t)+  j ) u(t) e - j ω k t  2  +
                                     k
                                L({u},{ ω k           ∑                     k
                                                       k             π t              2
                                                                 2
                                                       ∑
                                          f(t) -           u(t) + 〈 λ ,f(t) - ∑  u(t)〉                  (3)
                                                            k
                                                                                  k
                                                         k       2             k
                  ( 6)根据傅里叶变换中的帕塞瓦尔定理,信号的能量在时域和频域具有等效性,将时域的问题在
                                                              n + 1          n + 1             ^ n + 1
                                                              k
              频域解决。利用交替方向乘子法迭代更新模态函数 ^u 、中心频率 ω k                              和拉格朗日乘子 λ ,最终得
                                      n + 1  n + 1  ^ n + 1
              到信号分解的所有模态。 ^u 、ω k             和 λ 的迭代公式如下:
                                      k
                                                                             ^
                                                                              n
                                                                             λ( ω )
                                            ^     ∑     u n + 1  ∑   u n
                                                        ^ ( ω ) -
                                             f( ω ) -
                                                                     ^ ( ω ) +
                                                         i
                                                                      i
                                       u n + 1  =    i<k           i>k         2
                                       ^
                                        k
                                                                    n 2
                                                         1 + 2 α ( ω - ω k )
                                              !
                                             ∫     n + 1  2                                             ( 4)
                                               ω ^u ( ω ) d ω
                                                   k
                                        n + 1  0
                                       ω k  =
                                               !
                                                 u n + 1  2
                                                 ^ ( ω ) d ω
                                              ∫ k
                                               0
                                                      ^
                                       ^
                                            ^
                                             n
                                                               ^ ( ω ))
                                       λ n + 1 = λ( ω ) + τ ( f ( ω ) - ∑  u n + 1
                                                                k
                                                             k
              式中:^为信号傅里叶变换对应的频域形式;τ 为噪声容忍度;n为迭代次数。
                  (7)迭代停止条件。ε 为收敛容许度误差常量,迭代停止条件表达式为:
                                                     L
                                                                 2
                                                          n + 1
                                                               n
                                                    ∑ ‖ ^u - ^u‖ 2
                                                               k
                                                          k
                                                    k =1
                                                                  < ε                                   (5)
                                                           n  2
                                                       ‖ ^u‖ 2
                                                           k
              2.2 长短 期 记 忆 神 经 网 络 (LSTM)  对 于 时 间 方 向 上 有 依 赖 关 系 的 数 据 的 学 习, 循 环 神 经 网 络
              ( RecurrentNeuralNetwork,RNN)表现出结构简单和网络可扩展性强的特点和优势。RNN学习过程依
              赖误差反向传播,随着网络加深,梯度表达式中会出现各权重矩阵参数的连乘项非常接近 0或者大于
              1,不可避免出现梯度弥散或者爆炸,训练优化过程变得异常困难。为了解决 RNN难以在长序列数据
              上构建起 “长期依赖关系” 的问题,LSTM模型(改进的 RNN)于 1997年被提出,其网络循环与计算
              结构如图 1。LSTM模型具体计算公式和细节,可参考 Hochreitr等                       [26] 。
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