Page 37 - 2024年第55卷第1期
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5 对比分析与讨论
本研究采用原始 HT - LCNN模型、LCNN模型与本文所提出的改进 HT -
LCNN模型进行对比,并采用线段检测的 AP值(AveragePrecision) [21] 作为
评价指标。设置预测结果分类分数阈值为 T ,将分类分数 score>T 的
pred
pred
预测结果用于 AP值计算。其中,为了保证结果的客观性,线段的正负样
本采用另一种判断方式。如图 10所示,预测线段与标注线段之间的端点 图 10 预测线段正、
距离分别为 d和 d,设置像素点距离阈值 T ,当 d+ d<T 时,认为预 负样本判断示意图
1 2 dis 1 2 dis
测线段为正样本,否则认为预测线段为负样本。
LCNN、HT - LCNN、改进的 HT - LCNN模型在隧洞施工日志数据集手绘线条的识别性能上的对比
结果如表 1所示,三种模型在不同 T 下的 P - R曲线如图 11所示,曲线与坐标轴所围成的面积越大,
dis
则模型性能越好。本案例中,用于测试的验证集共包含 227张图像,真实标注手绘线段数目为 7729
条,分类分数阈值设置为 T = 0.9,其中 AP、AP 、AP 分别表示在 T = 0.9,对应 T = 5、T =
10
5
pred
pred
dis
dis
15
10、T = 15三 种情 况下 的 AP值。由 模型 对 比结果可知,在 本 案 例中,改 进 的 HT - LCNN较 HT -
dis
LCNN和 LCNN模型具有更高的准确性,且在不同的 T 条件下都展现出更优的性能。
dis
表 1 不同模型的手绘横道图检测性能对比
模型 AP 5 AP 10 AP 15
LCNN 92.1% 92.4% 92.5%
HT - LCNN 94.1% 94.2% 94.2%
改进的 HT - LCNN 94.7% 95.0% 95.1%
图 11 Precision - recall曲线
此外,本研究还对改进的 HT - LCNN模型与 HT - LCNN模型在添加 GCNet模块前后特征提取网络
输出特征图情况进行对比。模型特征提取网络输出特征图大小为( 256,256,96),对应 C、H、W,
沿着通道方向对特征图取均值,得到大小为(256,96)的特征图,再对特征图进行(0,1)范围内的标准
化,最后利用 OpenCV实现特征图彩色化以及与原始输入图像的融合。图 12所示为两种模型的输入特征
图对比,颜色映射关系如图中彩色条带所示。对比可知,改进的 HT - LCNN模型对于前景(手绘横道图)
和背景(表格模板和手写文字)的区分效果以及对手绘横道图交点处的激活效果比 HT - LCNN更明显,
即本文采用 GCNet模块后能够降低表格模板等线段对检测手绘横道图的干扰,这一原理在前文检测精
度的对比结果中也得到了印证。
6 结论与展望
本文以采用手绘横道图记录隧洞施工过程的施工日志为研究对象,针对现有施工活动时间信息人
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