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图 13 各算法闸坝表面位移监测结果过程线

              连续测量位移误差过程线图。依据 《水闸安全监测技术规范》 (SL768—2018),该闸坝工程主体挡潮
              泄洪闸为 1级建筑物,此类建筑物位移监测精度为±2mm。
                  将四种机器视觉算法应用于靶标图像数据集上,
              尺度因子 综 合 取 值为 3.6024,得到 连 续 测 量 位 移 误
              差。由图 14可得,各算法位移误差在位移监测开始
              1—2帧与结尾 11—14帧处较大,可能由远距离测量
              中摄像机振动、天气、气压引起折射率变化、大气抖
              动等因素导致       [41 - 42] 。分别计算各算法的连续测 量位
              移误差,结果表明,本文算法的水平与垂直误差最小,
              水平位移误差为 0.17mm,垂直位移误差为 0.17mm,
              精度最 好;SIFT的 水 平 位 移 与 垂 直 位 移 误 差 次 之,
              水平位移误差为 0.42mm,垂直位移误差为 1.23mm;
                                                                          图 14 各算法连续测量位移过程线
              最后,SURF的水平位移误差为 0.82mm,垂直位移

              误差为 1.11mm;BRISK的水平位移误差为 1.46mm,垂直位移误差为 1.78mm。采用 RMSE、MAE、
              MSE对各算法精度进行量化分析,各算法评价指标值见表 2。综上,本文所提算法在闸坝靶标数据集
              中总体误差小于 0.2mm,且 RMSE较同类目标追踪算法精度提升 48%,MAE较同类算法降低 42%,
              MSE较同类算法降低 73%。表明了本文算法的可靠性与优越性,进一步印证本文所提算法与高精度闸
              坝安全监测需求具有高度契合性。
                                                表 2 各算法评价指标结果对比
                  位移方向           评价指标              SIFT           SURF            BRISK         本文算法
                                 RMSE?mm          0.1639          0.3911          0.6957         0.0846
                   顺河向           MAE?mm           0.0934          0.3458          0.5952         0.0537
                                 MSE?mm 2         0.0268          0.1529          0.4841         0.0071
                                 RMSE?mm          0.4683          1.0018          0.8943         0.0605
                  垂直方向           MAE?mm           0.2217          0.9368          0.7281         0.0483
                                 MSE?mm 2         0.2193          1.0038          0.7998         0.0036

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