Page 127 - 2024年第55卷第10期

图 ６ 补偿定位与 ＧＮＳＳ定位过程数据对比

图 ７ 智能监控 ＰＣＴ碾压仓面轨迹成果对比

由于西南某大坝建于高寒、高海拔的高山河谷内，两岸边坡高耸、陡直。在悬崖边壁、倒悬体遮
挡等多种复杂环境下，ＧＮＳＳ卫星定位精度下降较大。在 ＲＣＣ坝碾压施工智能定位补偿技术应用之
前，该工程采用基于 ＧＮＳＳ的大坝碾压质量实时监控技术对大坝碾压过程进行监控，当 ＧＮＳＳ受周边
山体遮挡严重，无法精确定位时，监控数据精度降低，出现例如监控碾压机械行驶轨迹跳动明显，转
折无序，如图 ７（ａ）所示，与现场真实情况相差甚远，导致应用各种监控成果时常无法反应现场碾压操
作的真实情况，系统无法正常监控和反馈现场施工。当应用 ＲＣＣ坝碾压施工智能监控 ＰＣＴ之后，监
控系统的稳定性明显增强，例如监控碾压机械碾压轨迹在耦合新息阈值与最小二乘的卡尔曼滤波算法
处理下更加平滑、无大角度波动，如图 ７（ｂ）所示，与现场实际碾压结果相符，监控数据可实时、准

２
— １ ５ ７ —