Page 124 - 2024年第55卷第10期

４ 工程案例分析

以西南某水电站为例，将本研究提出的智能监控 ＰＴＣ在深窄河谷地区碾压质量监控系统中进行应
用，并对现场试验的结果进行分析，以验证本研究提出技术的可行性与可靠性。
４．１ 工程现场概况 西南某水电站是西南某河流干流上游河道—重大水利枢纽大坝，建在狭长、较深
的河谷中，坝体两侧边坡高耸、险峻。传统的 ＧＮＳＳ定位系统极易因山体对信号的遮挡而出现较大偏
差。因此本研究将基于 智能 监控 ＰＣＴ的实 时碾压 质量监 测 技术 应 用到 该 工 程碾 压 作 业过 程实时监
控中。
４．２ ＲＣＣ坝浇筑碾压实时监控系统概述 采用 Ｃ?Ｓ模式，开发了 ＲＣＣ坝碾压施工质量实时监测系
统，并应用于实际施工过程中。深窄河谷中大坝浇筑碾压过程的实时监控系统由服务器中心、定位基
站、定位补偿站、流动站以及施工现场的分控站五个部分组成。碾压机流动站实时接收卫星定位数据
及碾压机激振力的监测数据，并与碾压定位补偿站内 ＲＴＳ及 ＵＷＢ的定位补偿数据一起，经由数据传
输网络传输至服务器中心，服务器中心对接收数据进行智能分析与处理以获取碾压参数。施工现场的
分控站为施工现场管理人员提供碾压监控系统的监控成果，为其施工过程管理提供参考，实现碾压作
业的实时监控。碾压混凝土坝浇筑碾压实时监控系统总体方案如图 ３所示。

图 ３ 碾压混凝土坝浇筑碾压实时监控系统总体方案
本研究在 ＲＣＣ坝面，选择悬崖边壁、倒悬体遮挡等复杂环境下的碾压仓面区域作为多源定位信息
融合试验区域，在试验区域内进行了三个条带的碾压作业，以获取动态定位数据。同时，基于本研究
提出的改进卡尔曼滤波算法对三种数据进行融合，将融合后数据与各自定位技术获取数据进行对比
分析。
４．３ 试验结果分析 本节对现场试验结果进行了展示与分析。包括对定位试验结果的分析、系统定位
精度的分析以及定位补偿技术在工程现场应用结果的分析。

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