Page 143 - 2024年第55卷第11期
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图 ３ 毫米波雷达与相机的具体融合方式
图 ４ 三种目标检测算法的收敛曲线对比图
表 １ 不同目标检测算法性能对比分析
指标 ＤＣ － ＦａｓｔｅｒＲ － ＣＮＮ ＦａｓｔｅｒＲ － ＣＮＮ ＹＯＬＯ
８１．３ ８２．９ ４６．６
ＡＰ ｃａｒ
７３．２ ６７．３ ６６．３
ＡＰ ｔｒｕｃｋ
７５．３ ７１．３ ７５．２
ＡＰ ｒｏｌｌｅｒ
６８．２ ６５．２ ７６．４
ＡＰ ｂｕｌｌｄｏｚｅｒ
７８．３ ７９．３ ７２．５
ＡＰ ｐｅｒｓｏｎ
６１．３ ５６．０ ５１．３
ＡＰ ｃｏｎｃｒｅｔｅｖｉｂｒａｔｏｒ
ｍＡＰ ７２．９ ７０．３ ６４．７
平均测试时间?（ｓ?张） ０．１５５ ０．１７０ ０．０６１
４
— １ ０ ９ —
