Page 86 - 水利学报2021年第52卷第4期
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劣化趋势在线评估方法。首先,以机组健康状态下工况 X(水头、开度等)和振动信号时域特征 Y 为
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               健康样本,利用最小二乘支持向量机建立机组状态健康模型 Y = f ( ) 。将机组状态监测系统中的实
               时工况数据代入健康模型中,预测该工况下振动信号时域特征健康值,计算信号时域特征实际值与
               健康值之间的相对误差,作为代表时域方向的劣化评估指标。在信号时域特征选取方面,使用数理
               统计中的检测指数选取对故障最为敏感的时域特征,避免特征选取的盲目性。其次,结合小波变换
               与奇异值分解理论,对机组健康状态振动信号进行特征提取,得到包含信号不同频率成分的奇异值
               特征向量,利用数据挖掘中的 K 均值聚类算法得到信号特征向量的健康聚类中心,计算实测信号特
               征向量与健康聚类中心之间的相对欧式距离,作为当前频域方向的劣化指标。进而将时域劣化指标
               与频域劣化指标结合,构建综合劣化指标,实时评估机组劣化程度。文中以实际电站机组运行案例
               对该方法反映机组劣化趋势的有效性进行了检验。


               2  理论基础

               2.1  检测指数      检测指数(Detection Index,DI)是数理统计中的概念 ,本文将其重新定义,用于水
                                                                             [9]
               电机组振动信号时域特征参数的选取。假设 x 、 x 分别为状态 1 和状态 2 下所采集信号的同一种时域
                                                        1   2
                                                      )
               特征值,并且分别符合正态分布 N ( μ ,σ 、 N ( μ ,σ                  ) , μ 和 σ 分别为特征参数的均值和方差,
                                                 1   1        2   2
                                                 |
               结合概率统计理论可以认为: | x - x 越大,那么该特征参数对于不同状态的区分度就越强,即具有
                                            2   1
               更高的敏感性。大量研究表明,水电机组振动信号的统计特征有着明显的正态分布规律                                         [8-10] ,满足检
               测指数的适用条件。
                   令 z = x - x ,且 μ > μ ,则 z 同样服从正态分布 N ( μ - μ ,σ + σ           ) ,其概率密度函数为:
                         2   1      2   1                            2  1   1   2
                                                                ì             2 ü
                                                                              ï ] )
                                                                ï [ z - ( μ - μ
                                          f ( ) z =   1      exp í -    2   1  ý                       (1)
                                                                       2
                                                  2π( σ + σ  2 )  ï  2(σ + σ  2 2 )  ï
                                                       2
                                                                       1
                                                      1    2    î             þ
                   定义识别率(Discrimination Rate,DR)为同一种时域特征值对水电机组不同运行状态的区分度,
               计算方式为:
                                                                 0
                                                 DR = 1 - P = 1 -  f (z)dz                             (2)
                                                          0      -¥
                           0
               式中: P =       f ( ) z dz 。
                       0  -∞
                            z - ( μ - μ  )
                   令: μ =        2  1  ,利用换元积分法,结合式(1)、式(2)可得:
                             σ + σ  2
                               2
                               1   2
                                                               -DI   æ  μ  2  ö
                                            DR = 1 - P = 1 -  1   exp ç ç -  ÷ ÷ dμ                    (3)
                                                     0          -∞
                                                            2π       è  2  ø
               式中,检测指数 DI 表征了机组时域特征参数对机组不同运行状态的敏感性,计算方式为:
                                                            μ - μ
                                                      DI =   2   1
                                                            σ + σ  2
                                                             2
                                                             1    2
               或者
                                                      DI =  x ˉ 1  - x ˉ 2
                                                            σ + σ  2
                                                             2
                                                             1    2
                             为 x 、 x 的均值。很明显,由式(3)可知,DI 值越大,则识别率 DR 越大,那么特
                                1    2
               式中, x ˉ 1  、 x ˉ 2
               征参数对于不同状态的敏感性就越强,同理当 μ > μ 时,也会得到同样的结果。本文正式选用的
                                                            1   2
               DI 值为:
                                                           | μ - μ  |
                                                      DI =   2   1                                     (4)
                                                            σ + σ  2
                                                              2
                                                             1    2
                 — 462  —
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