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温)同步进行数据同化。参数与状态变量的联合同化方法,参考 Moradkhani等 [28] 提出的双重假设方
法,利用式( 8)对每个集合成员进行计算得到参数的后验分布,即水温敏感参数的优化结果;在此基
a
础上,将优化参数组合代入式( 10)中进行计算,得到水温同化结果(x ),详细操作过程可参考图 1。
t + 1
f
a
x f = M (x ,θ i,t + 1 ,u ) (7)
i,t + 1 i,t i,t + 1
a f θ obs f
=
θ i,t + 1 θ i,t + 1 + K [Y i,t + 1 - H (x )] (8)
t + 1
t + 1
i,t + 1
θ θ Y obs xx - 1
(
t + 1
K = β t + 1 β t + 1 + R ) (9)
t + 1
a
a
f
x = M(x ,θ i,t + 1 ,u ) + ω ,ω ~N(0,σ m ) (10)
i,t + 1 i,t i,t + 1
a
f
x = x f + K [Y obs - H (x ) + υ ],υ ~N(0,σ 0 ) (11)
i,t + 1 i,t + 1 t + 1 i,t + 1 t + 1 i,t + 1
xY obs xx - 1
(
t + 1
t + 1
K = β t + 1 β t + 1 + R ) (12)
1 N
a
a
x = ∑ x (13)
t + 1 i,t + 1
N i =1
f a f
i,t + 1 i,t
式中:M代表 W2模型;x 和 x 分别为第 i个集合成员在 t + 1 和 t时刻的水温模拟值和同化值;θ i,t + 1
a
和 u 分别为第 i个集合成员在 t + 1时刻 W2模型的参数和边界条件;θ i,t + 1 为第 i个集合成员在 t + 1时
i,t + 1
θ
刻模型参数的同化值;Y obs 为 t + 1时刻水温观测值;K 为水温敏感参数的卡尔曼增益矩阵;H 为
t + 1
i,t + 1
t + 1
θ Y obs xx
t + 1 时刻水温模拟值与观测值间的算子;β t + 1 为参数集合与水温观测集合间的误差协方差;β t + 1 为水温
模拟集合的误差协方差;R 为水温观测集合的误差协方差;ω和 υ 分别为水温模型误差与观测误差,
t + 1
));K 为水温的卡尔曼增
服从均值均为 0,标准差分别为 σ m 和 σ 0 的正态分布(N(0,σ m )、N(0,σ 0 t + 1
xY obs
益矩阵;β t + 1 为 水 温 模 拟 值 与 观 测 值 集 合 的 误 差 协 方
a
差;x 为集合成员的均值;N为集合数。
t + 1
2.3 湖库水温中短期预报流程 基于数据同化的湖库水
温中短期预报包括四个阶段(图 1):(1)建模阶段,根
据获取的地形、气象等数据建立 W2数学模型;(2)参
数优化阶段,对影响 W2水温模拟的敏感参数增加噪声
扰动,运行 N组 W2模型,将水温模拟值与观测值输入
EnKF算法,得到关键参数的优化结果,此阶段模拟时
长不少于 20d;(3)变量同化阶段,在得到的关键参数
后验分布基础上,为边界条件增加噪声扰动以体现其不
确定性,再次运行 N组 W2模型,将水温模拟值与观测值
二次输入 EnKF算法,得到水温同化结果;(4)预报阶段,
将同化结果作为本阶段的湖库水温初始条件与参数组合,
在获取未来气象数据、水库入流条件以及调度计划作为预
报边界条件后,运行 CE - QUAL - W2模型实现对湖库水温
在未来 1~10d的中短期预报。 图 1 基于数据同化的湖库水温中短期预报工作流程
3 研究实例
3.1 研究区域与数据来源 大黑汀水库位于河北省唐山市迁西县滦河干流上,是引滦枢纽工程体系中
的骨干水库工程,通过承接其上游来水与潘家口水库泄水为天津、唐山等地供水。水库总库容约 3.37
3
亿m ,为大Ⅱ型水库,库区回水长度约 23km,具有河道型水库狭长的地形特征(图 2)。坝前水深可
达 25m,全库表现出典型的季节性水温分层特征(图 2(d))。水库温度分层直接影响着水体理化过程,
是目前大黑汀水库供水所面临的难题之一 [29] 。对大坝下游而言,大黑汀水库下泄水温是控制河道水温
的主要因素,进而影响着下游生态系统及耕种活动;对库区而言,水温分层诱发的库底缺氧环境使得
沉积物中的污染物发生厌氧分解,加速水质恶化并威胁供水安全 [30] 。本文水温观测数据包括长期定点
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