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温)同步进行数据同化。参数与状态变量的联合同化方法,参考 Moradkhani等                                 [28] 提出的双重假设方
              法,利用式( 8)对每个集合成员进行计算得到参数的后验分布,即水温敏感参数的优化结果;在此基
                                                                             a
              础上,将优化参数组合代入式( 10)中进行计算,得到水温同化结果(x ),详细操作过程可参考图 1。
                                                                             t + 1
                                                               f
                                                          a
                                                 x f  = M (x ,θ i,t + 1 ,u  )                           (7)
                                                  i,t + 1  i,t       i,t + 1
                                              a     f    θ   obs       f
                                                 =
                                             θ i,t + 1 θ i,t + 1 + K [Y i,t + 1 - H (x )]               (8)
                                                         t + 1
                                                                   t + 1
                                                                       i,t + 1
                                                    θ    θ Y obs  xx  - 1
                                                           (
                                                    t + 1
                                                  K = β t + 1 β t + 1 + R )                             (9)
                                                                  t + 1
                                                      a
                                                 a
                                         f
                                        x   = M(x ,θ i,t + 1 ,u  ) + ω ,ω ~N(0,σ m )                   (10)
                                         i,t + 1  i,t       i,t + 1
                                      a
                                                               f
                                     x   = x f  + K [Y obs  - H (x ) + υ ],υ ~N(0,σ 0 )                (11)
                                      i,t + 1  i,t + 1  t + 1  i,t + 1  t + 1  i,t + 1
                                                         xY obs  xx  - 1
                                                           (
                                                                  t + 1
                                                    t + 1
                                                  K = β t + 1 β t + 1 + R )                            (12)
                                                           1  N
                                                                a
                                                       a
                                                      x =   ∑  x                                       (13)
                                                       t + 1    i,t + 1
                                                           N i =1
                                      f     a                                                           f
                                      i,t + 1  i,t
              式中:M代表 W2模型;x 和 x 分别为第 i个集合成员在 t + 1 和 t时刻的水温模拟值和同化值;θ i,t + 1
                                                                                a
              和 u    分别为第 i个集合成员在 t + 1时刻 W2模型的参数和边界条件;θ i,t + 1                  为第 i个集合成员在 t + 1时
                  i,t + 1
                                                                 θ
              刻模型参数的同化值;Y           obs  为 t + 1时刻水温观测值;K 为水温敏感参数的卡尔曼增益矩阵;H 为
                                                                 t + 1
                                    i,t + 1
                                                                                                       t + 1
                                                    θ Y obs                                        xx
              t + 1 时刻水温模拟值与观测值间的算子;β t + 1            为参数集合与水温观测集合间的误差协方差;β t + 1                   为水温
              模拟集合的误差协方差;R 为水温观测集合的误差协方差;ω和 υ 分别为水温模型误差与观测误差,
                                       t + 1
                                                                                  ));K 为水温的卡尔曼增
              服从均值均为 0,标准差分别为 σ m             和 σ 0 的正态分布(N(0,σ m      )、N(0,σ 0        t + 1
                        xY obs
              益矩阵;β t + 1  为 水 温 模 拟 值 与 观 测 值 集 合 的 误 差 协 方
                   a
              差;x 为集合成员的均值;N为集合数。
                   t + 1
              2.3 湖库水温中短期预报流程 基于数据同化的湖库水
              温中短期预报包括四个阶段(图 1):(1)建模阶段,根
              据获取的地形、气象等数据建立 W2数学模型;(2)参
              数优化阶段,对影响 W2水温模拟的敏感参数增加噪声
              扰动,运行 N组 W2模型,将水温模拟值与观测值输入
              EnKF算法,得到关键参数的优化结果,此阶段模拟时
              长不少于 20d;(3)变量同化阶段,在得到的关键参数
              后验分布基础上,为边界条件增加噪声扰动以体现其不
              确定性,再次运行 N组 W2模型,将水温模拟值与观测值
              二次输入 EnKF算法,得到水温同化结果;(4)预报阶段,
              将同化结果作为本阶段的湖库水温初始条件与参数组合,
              在获取未来气象数据、水库入流条件以及调度计划作为预
              报边界条件后,运行 CE - QUAL - W2模型实现对湖库水温
              在未来 1~10d的中短期预报。                                       图 1 基于数据同化的湖库水温中短期预报工作流程
              3 研究实例
              3.1 研究区域与数据来源 大黑汀水库位于河北省唐山市迁西县滦河干流上,是引滦枢纽工程体系中
              的骨干水库工程,通过承接其上游来水与潘家口水库泄水为天津、唐山等地供水。水库总库容约 3.37
                  3
              亿m ,为大Ⅱ型水库,库区回水长度约 23km,具有河道型水库狭长的地形特征(图 2)。坝前水深可
              达 25m,全库表现出典型的季节性水温分层特征(图 2(d))。水库温度分层直接影响着水体理化过程,
              是目前大黑汀水库供水所面临的难题之一                    [29] 。对大坝下游而言,大黑汀水库下泄水温是控制河道水温
              的主要因素,进而影响着下游生态系统及耕种活动;对库区而言,水温分层诱发的库底缺氧环境使得
              沉积物中的污染物发生厌氧分解,加速水质恶化并威胁供水安全                               [30] 。本文水温观测数据包括长期定点
                                                                                                   4
                                                                                              —   1 4 7 —
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