Page 22 - 2023年第54卷第5期

图 ２ 多运输车跟踪结果

ｔ ｎ
∑ （ＦＮ（ｔ） ＋ ＦＰ （ｔ） ＋ ｍｍｅ （ｔ））
ｔ ＝０
ＭＯＴＡ ＝ １ － （５）
ｔ ｎ
∑ （ＦＮ（ｔ） ＋ ＴＰ（ｔ））
ｔ ＝０
２ ＩＤＴＰ
ＩＤＦ１ ＝ （６）
２ＩＤＴＰ ＋ ＩＤＦＰ ＋ ＩＤＦＮ
式（５）中 ＦＮ（ｔ）为第 ｔ帧漏检个数；ＦＰ（ｔ）为第 ｔ帧
检测跟踪出错个数；ＴＰ（ｔ）为第 ｔ帧检测跟踪正确的个
数；ｍｍｅ（ｔ）为第 ｔ帧跟踪 ＩＤ分配错误的数量；ｔ为总
ｎ
帧数。式（ ６）中 ＩＤＴＰ为视频中检测目标被正确分配的数
量；ＩＤＦＰ为 视 频 中 检 测 目 标 被 错 误 分 配 ＩＤ的 数 量，
ＩＤＦＮ为视频中检测目标被漏分配的数量。图 ３为测试 图 ３ 测试集 ＭＯＴＡ － ＩＤＦ１结果图
集中 ６个视频的 ＭＯＴＡ和 ＩＤＦ１结果，可见 ＢｙｔｅＴｒａｃｋ多目标跟踪准确性较高，验证了该方法在大场景
监控视频大坝多运输车实时跟踪的可行性和有效性。ＦＰＳ是衡量跟踪速度的计算效率指标 ［２４］ ，表示跟
踪器每秒处理的帧数。ＢｙｔｅＴｒａｃｋ在 ６个测试视频片段上平均 ＦＰＳ为 ４８，验证了其满足实时性的要求。

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