Page 37 - 2024年第55卷第7期

５ 结论

基于大场景视频监控对坝面数量众多、类型多样的施工机械进行潜在碰撞的风险预警，可以有效
保证坝面施工安全。针对目前依赖人工经验判断施工机械潜在碰撞风险易出现漏判和误判的问题，提
出了基于大场景视频监控的坝面施工机械潜在碰撞风险预警方法，取得的主要成果如下：（ １）建立了
基于轨迹预测和模糊－ 证据融合的坝面大场景视频监控施工机械潜在碰撞风险预警框架，为坝面施工
安全管控提供了一种自动化、智能化的监测与预警新思路。（ ２）制作了针对坝面大场景视频监控中不
同类型施工机械轨迹预测的数据集，并且通过迁移学习对 Ｔｒａｊｅｃｔｒｏｎ ＋＋ 模型进行训练，实现了大场景
视频监控中数量众多的各类施工机械的轨迹预测，同时实验验证了 Ｔｒａｊｅｃｔｒｏｎ ＋＋ （ＦＤＥ为 ２．３６ｍ，ＡＤＥ
为 １．１７ｍ）的有效性和准确性。（３）提出了行驶接近时间和机械最大拥挤度的潜在碰撞风险指标，并基
于 Ｔｒａｊｅｃｔｒｏｎ ＋＋ 轨迹预测结果构建了基于模糊 － 证据融合的坝面施工机械潜在碰撞风险的分级预警机
制，并在两河口大坝施工的大场景监控视频上验证了预警结果的有效性。

参 考 文 献：

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