Page 103 - 2022年第53卷第4期

0.15 2.5
Pool1 Pool2 Pool3
0.10 Pool4 Pool5 Pool6
2.0
0.05
水位偏差/m 0.00 闸门开度/m 1.5

-0.05
1.0
-0.10 Pool1 Pool2 Pool3
Pool4 Pool5 Pool6
-0.15 0.5
0 8 16 24 32 40 48 0 8 16 24 32 40 48
时间/h
时间/h
（a） 水位偏差 （b） 闸门开度
图 2 本文多目标算法应用于工况一的控制结果

0.15 2.5
Pool1 Pool2 Pool3
0.10 Pool4 Pool5 Pool6
2.0
0.05
水位偏差/m 0.00 闸门开度/m 1.5

-0.05
1.0
-0.10 Pool1 Pool2 Pool3
Pool4 Pool5 Pool6
-0.15 0.5
0 8 16 24 32 40 48 0 8 16 24 32 40 48
时间/h
时间/h
（a） 水位偏差 （b） 闸门开度
图 3 MPC-I 算法应用于工况一的控制结果

0.15 2.5
Pool1 Pool2 Pool3
0.10 Pool5 Pool6
Pool4
2.0
0.05
水位偏差/m 0.00 闸门开度/m 1.5

-0.05
1.0
-0.10 Pool1 Pool2 Pool3
Pool4 Pool5 Pool6
-0.15 0.5
0 8 16 24 32 40 48 0 8 16 24 32 40 48
时间/h 时间/h
（a） 水位偏差 （b） 闸门开度
图 4 MPC-II 算法应用于工况一的控制结果

从 图 2（a）、 图 3（a）和 图 4（a）的 水 位 偏 差 过 程 中 可 以 看 出 ， 在 本 文 优 化 控 制 模 型 、 MPC-I 和
MPC-II 的 调 控 下 ， 除 了 Pool 4 中 的 水 位 偏 差 略 大 于 0.1 m 以 外 ， 其 它 渠 池 中 的 水 位 偏 差 都 稳 定 在
0.1 m 以 内 ， 说 明 控 制 算 法 都 起 到 了 较 好 的 控 制 效 果 。 而 Pool 4 中 水 位 偏 差 大 于 0.1 m， 是 因 为 分

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