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［１６］ 夏超英．现代控制理论［Ｍ］．北京：科学出版社，２０１２．
［１７］ 杨秀维，俞晓东，张健．水电站引水 发 电 系 统 小 波 动 Ⅰ 区 失 稳 机 理 研 究 ［Ｊ］．水 力 发 电 学 报，２０２０，３９
（１）：４４ － ５２．
Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｃｏｕｐｌｉｎｇｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｈｙｄｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ
ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｏｆｔｈｅｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎｗｉｔｈｓｕｒｇｅｔａｎｋ
１，２
２
ＬＩＵＹｉ ，ＹＵＸｉａｏｄｏｎｇ，ＺＨＡＮＧＪｉａｎ １，２
（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｏｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１００，Ｃｈｉｎａ；
２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＷａｔｅｒＣｏｎｓｅｒｖａｎｃｙａｎｄＨｙｄｒｏｐｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｏｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９８，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｈｙｄｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃｇｅｎｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎｗｉｔｈｓｕｒｇｅｔａｎｋｉｓａｃｏｍｐｌｅｘｈｙｄｒｏ － ｍｅ
ｃｈａｎｉｃａｌ － ｅｌｅｃｔｒｉｃｃｏｕｐｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇ
ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｕｂｓｙｓｔｅｍｓｈａｖｅｎｏｔｂｅｅｎｃｌａｒｉｆｉｅｄ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ ，ｔｈｅｗｈｏｌｅｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓ
ｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｔｈｅｈｅａｄｒａｃｅｔｕｎｎｅｌ － ｓｕｒｇｅｔａｎｋｓｕｂｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｐｅｎｓｔｏｃｋ － ｕｎｉｔｓｕｂｓｙｓｔｅｍ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆ
ｐｅｎｓｔｏｃｋ － ｕｎｉｔｓｕｂｓｙｓｔｅｍ ，ｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｄｏｍａｉｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ａｎｄｉｔｓａｎａｌｙｔｉｃａｌｆｏｒｍｕｌａｉｓｄｅｒｉｖｅｄ．Ｂａｓｅｄ
ｏｎｅｉｇｅｎｖａｌｕｅａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ，ｔｈｅｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．
Ｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅ － ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｗｏｓｕｂｓｙｓｔｅｍｓａｒｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｂｙｆｒｅｑｕｅｎｃｙ －
ｄｏｍａｉｎａｎａｌｙｓｉｓ．Ｔｈｅｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｉｎｄｅｘｆｏｒｍｅａｓｕｒｉｎｇｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓ
ｓｈｏｗｔｈａｔｗｈｅｎｔｈｅｇｏｖｅｒｎｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｓｅｔｏｕｔｓｉｄｅｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｄｏｍａｉｎ，ｔｈｅｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍ ｉｓ
ｕｎｓｔａｂｌｅ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ，ｔｈｅｇｏｖｅｒｎｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓｓｅｔｉｎｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｄｏｍａｉｎｉｓａｎｅｃｅｓｓａｒｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅ
ｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｂｙｔｈｅｌｏｗｆｒｅ
ｑｕｅｎｃｙｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｗｈｅｎｔｈｅｇｏｖｅｒｎｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｓｅｔｉｎｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｄｏｍａｉｎ．Ｂｙｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇｔｈｅ
ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｔｈｅｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｉｎｔｏｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｏｆｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅ － ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎｓ
ｏｆｔｈｅｔｗｏｓｕｂｓｙｓｔｅｍｓ ，ｔｈｅｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓｕｐｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎｒａｔｅｃａｎｂｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓｕｐｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎｒａｔｅｒｅｆｌｅｃｔｓ
ｔｈｅｇａｉｎｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｉｎｔｈｅｃｌｏｓｅｄ － ｌｏｏｐｓｙｓｔｅｍ ，ｗｈｉｃｈｈａｓｃｌｅａｒｐｈｙｓｉｃａｌｍｅａｎｉｎｇ．Ｗｈｅｎｔｈｅ
ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓｕｐｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎｒａｔｅｉｓｌｅｓｓｔｈａｎ１ ，ｔｈｅｄｉｓｔｕｒｂｅｄｓｙｓｔｅｍｔｅｎｄｓｔｏｂｅｓｔａｂｌｅ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｒｅｓｕｌｔｓｎｏｔｏｎｌｙ
ｅｎｒｉｃｈｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｓｙｓｔｅｍ ｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ ，ｂｕｔａｌｓｏｈａｖｅｇｏｏｄｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｖａｌｕｅｆｏｒ
ｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎ；ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ；ｓｕｒｇｅｔａｎｋ；ｃｏｕｐｌｉｎｇｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ；ｓｔａｂｉｌｉｔｙ
（责任编辑：王 婧）
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