Page 25 - 2023年第54卷第6期

６６，６９．
［ ６］ 庄军国，杨天伟，王耀华，等．高压冲毛水枪在曼点水库碾压混凝土施工中的应用［Ｊ］．施工技术，２０２０，
４９（Ｓ１）：４１４ － ４１６．
［ ７］ 孟凡山．水库大坝常态混凝施工技术研究［Ｊ］．智能城市，２０１８，４（１１）：１１４ － １１５．
［ ８］ 陈晓虎．混凝土施工缝冲毛技术探讨［Ｊ］．广东土木与建筑，２０２１，２８（１）：７０ － ７２．
［ ９］ 钟登华，任炳昱，宋文帅，等．高拱坝建设进度与质量智能控制关键技术及其应用研究［Ｊ］．水利水电技
术，２０１９，５０（８）：８ － １７．
［１０］ 钟登华，时梦楠，崔博，等．大坝智能建设研究进展［Ｊ］．水利学报，２０１９，５０（１）：３８ － ５２．
［１１］ ＭＥＬＥＮＢＲＩＮＫＮ，ＷＥＲＦＥＬＪ， ＭＥＮＧＥＳ Ａ．Ｏｎ － ｓｉｔｅａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｒｏｂｏｔｓ： Ｔｏｗａｒｄｓｕｎｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ
ｂｕｉｌｄｉｎｇ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｉｎＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，２０２０，１１９：１０３３１２．
［１２］ ＧＨＡＲＢＩＡＭ，ＣＨＡＮＧ － ＲＩＣＨＡＲＤＳＡ，ＬＵＹ，ｅｔａｌ．Ｒｏｂｏｔｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｆｏｒｏｎ － ｓｉｔｅｂｕｉｌｄｉｎｇｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ：Ａ
ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃｒｅｖｉｅｗ ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＢｕｉｌｄｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０２０：１０１５８４．
［１３］ ＵＥＮＯＴ，ＭＡＥＳＡＪ，ＹＯＳＨＩＤＡＴ，ｅｔａｌ．Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｒｏｂｏｔｓｆｏｒｓｉｔｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎ［Ｍ］??ＣＡＤａｎｄＲｏｂｏｔｉｃｓｉｎＡｒ
ｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ．［Ｓ．１．］：Ｓｐｒｉｎｇｅｒ，１９８６：２５９ － ２６８．
［１４］ 马岸奇．全自动砌墙机器人的研发与应用［Ｊ］．砖瓦，２０１９，３７４（２）：８１．
［１５］ 李康．面向墙面作业的宏?微装修机器人系统设计与实现［Ｄ］．哈尔滨：哈尔滨工业大学，２０１９．
［１６］ 苏世龙，雷俊，马栓棚，等．智能建造机器人应用技术研究［Ｊ］．施工技术，２０１９，４８（２２）：１６ － １８，２５．
［１７］ ＨＷＡＮＧＲＲ，ＪＩＮＭ Ｌ，ＹＯＵＫＳ，ｅｔａｌ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｒｅｆｒａｃｔｏｒｙｂｒｉｃｋｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｒｏｂｏｔｉｎｓｔｅｅｌｗｏｒｋｓ［Ｃ］??
ＩＥＥＥＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．ＩＥＥＥ，２０１２．
［１８］ ＨＥＬＬＳＴＲＯＭ Ｔ．Ｒｏｂｏｔｎａｖｉｇａｔｉｏｎｗｉｔｈｐｏｔｅｎｔｉａｌｆｉｅｌｄｓ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＢａｃｔｅｒｉｏｌｏｇｙ，２０１１，１７５（１４）：４３７５ － ８２．
［１９］ ＢＥＣＫＥＲＦ，ＳＩＭＯＮＢ，ＬＩＣＨＴＥＮＨＥＬＤＴＲ，ｅｔａｌ．ＥｎａｂｌｉｎｇＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＬｏｃｏｍｏｔｉｏｎｉｎｔｏＳａｎｄ － Ａ Ｍｏｂｉｌｅａｎｄ
ＭｏｄｕｌａｒＤｒｉｌｌｉｎｇＲｏｂｏｔ ［Ｃ］??ＩＳＲ２０１５．ＶＤＥ，２０１６．
［２０］ ＺＨＡＮＧＺｈｉｃｈａｏ，ＡＩＭｉｎｇｙａｏ，ＺＨＡＮＧＺｈｅｎｙｕ，ｅｔａｌ．Ｍｕｌｔｉ － ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ３Ｄｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｃｉｔｙｓｔａｔｕｅｂａｓｅｄｏｎ
ｌａｓｅｒｓｃａｎｎｉｎｇａｎｄｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｉｃｃｏｎｃｅｐｔ［Ｃ］??２０１０１８ｔｈＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＧｅｏｉｎｆｏｒｍａｔｉｃｓ．ＩＥＥＥ，２０１０．
［２１］ ＺＨＡＮＧＸ，ＬＩＭ，ＬＩＭ ＪＨ，ｅｔａｌ．Ｌａｒｇｅ － ｓｃａｌｅ３Ｄｐｒｉｎｔｉｎｇｂｙａｔｅａｍ ｏｆｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔｓ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｉｎＣｏｎ
ｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ，２０１８，９５（１１）：９８ － １０６．
［２２］ 时梦楠，崔博，王 佳 俊，等．复 杂 施 工 条 件 下 无 人 碾 压 机 群 协 同 全 覆 盖 路 径 规 划 研 究 ［Ｊ］．水 利 学 报，
２０２０，５１（１２）：１５４４ － １５５７．
［２３］ 崔博，关涛，钟登华，等．一种碾压机集群无人驾驶筑坝系统：２０１８１０６１３６７７．０［Ｐ］．２０１８ － １１ － ２７．
［２４］ 谢辉，赵龙同，阮迪望．智能振动碾压机的自抗扰循迹控制方法［Ｊ］．天津大学学报（自然科学与工程技术
版），２０２０，５３（９）：９００ － ９０９．
［２５］ 谢辉，刘煜光，闫龙．面 向 智 能 碾 压 机 的 位 姿 感 知 算 法 ［Ｊ］．天 津 大 学 学 报 （自 然 科 学 与 工 程 技 术 版），
２０２１，５４（６）：５５１ － ５６０．
［２６］ 胡从群，黄建文，潘孟欣，等．一种用于大坝施工的冲毛装置：２０２１２０４２５８９２．５［Ｐ］．２０２１ － １２ － ０７．
［２７］ 乔雨，王义锋，李华，等．一种大坝仓面冲毛装置：２０１９２０４６３６０９．０［Ｐ］．２０２０ － ０１ － １４．
［２８］ 闫利刚，马丽娜．一种混凝土高压水冲毛设备：２０１８２０８９９２８６．５［Ｐ］．２０１９ － ０２ － ０５．
［２９］ 周宜红，贺俊，胡超，等．一种混凝土高压冲毛机械：２０１８２０１７７３７４．４［Ｐ］．２０１８ － ０９ － １４．
［３０］ 王晓玲，王栋，任 炳 昱，等．高 拱 坝 混 凝 土 振 捣 机 器 人 系 统 研 发 及 应 用 ［Ｊ］．水 利 学 报，２０２２，５３（６）：
６３１ － ６４３，６５４．
［３１］ ＨＥＫ，ＺＨＡＮＧＸ，ＲＥＮ Ｓ，ｅｔａｌ．Ｄｅｅｐｒｅｓｉｄｕａｌｌｅａｒｎｉｎｇｆｏｒｉｍａｇｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ［Ｃ］??ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＩＥＥＥ
ＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＣｏｍｐｕｔｅｒＶｉｓｉｏｎａｎｄＰａｔｔｅｒｎＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ．２０１６．
［３２］ ＨＥＫ，ＺＨＡＮＧ Ｘ，ＲＥＮ Ｓ，ｅｔａｌ．Ｉｄｅｎｔｉｔｙｍａｐｐｉｎｇｓｉｎｄｅｅｐｒｅｓｉｄｕａｌｎｅｔｗｏｒｋｓ［Ｃ］??ＥｕｒｏｐｅａｎＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎ
ＣｏｍｐｕｔｅｒＶｉｓｉｏｎ，２０１６．
［３３］ 胡春旭．ＲＯＳ机器人开发实践［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２０１８．
［３４］ ＢＥＮＮＥＴＴＳ．ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ［Ｊ］．ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓ，ＩＥＥＥ，１９９３，１３（６）：５８ － ６２．
［３５］ 刘树奇．基于 ＲＯＳ的未知环境下履带式机器人的自主建图导航技术研究［Ｄ］．济南：山东大学，２０２０．
（下转第 ６６５页）

— ６ ５ ３ —