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土石坝等工程的监测带来新的解决方案。无人机常配有高清相机与定位系统,具备高效、灵活且经济
              的数据采集功能,已用于混凝土面板损伤检测与渗漏检测等                             [57 - 58] 。
                  用于变形监测的机载 LiDAR(LightDetectionandRanging)技术集成了惯性导航系统、GNSS与激光
              扫描测距系统       [59] 。惯导系统获取无人机航行时的姿态参数,GNSS用于确定无人机位置,激光扫描系
              统采集点云数据、测量无人机与激光点间的距离。机载 LiDAR能准确解算测点空间坐标,从而获取高
              分辨率的三维 变形 监测 数据,并 已 应 用 于 边 坡 监 测。边 坡 与 土 石 坝 均 为 典 型 的 岩 土 体 结 构,机 载
              LiDAR技术有望成为土石坝变形监测重点仪器之一,但受限于大坝填筑导致坝体局部形态变化过大等
              原因,需要深入研发以实现应用。


              5 变形监测数据整编处理


                  变形监测数据的整编分析处理,包括数据可靠性检验、图表生成、初步分析、综合分析等步骤。
              在初步整理现有监测数据后,进行变形监测资料读数限差与突变数据的复核,以进行数据可靠性检
              验。再生成复核后数据的时间序列报表,并绘制过程线图。随后通过比较法、作图法、特征值统计法
              与数学模型法等方法进行初步分析,探明土石坝变形的演化与分布规律,并识别异常监测值。
                  在工程各阶段的安全鉴定或验收前,需基于监测资料,结合地质条件、结构设计与计算成果等进
              行综合安全分析。《土石坝安全监测资料整编规程》( DL?T5256—2010)对于监测资料整编处理提出了
              实时性与准确性的要求。随着新型变形监测技术的逐步推广应用,其分布式监测与高采样频率的能力
              使监测数据量迅速增长。信息化、智能化的数据整编处理能规范海量变形监测数据,为管理单位提供
              专业技术支撑与智能评判,提升土石坝的现代化管理水平                            [60] 。
                  监测资料整编工作中监测资料复杂、分析专业性强、时效性要求高等特点突出。近年,各类基于
              云平台的大坝安全监测数据管理及分析系统被开发并逐步推广应用,主要具备监测仪器管理、数据自
              动化采集、数据粗差剔除、异常检测、整编分析、预测预警、三维可视化展示等功能                                         [61 - 63] 。安全监测
              数据管理系统基本实现了阵列式位移计、管道监测系统等监测技术的数据自动采集和分析。但对于全
              站仪、GNSS?北斗 BDS、InSAR、三维激光扫描、分布式光纤传感技术等监测技术,仍主要通过调用分
              析解算模块或读取分析解算结果的方式,实现数据管理和整编分析。随着数字孪生流域、数字孪生工
              程在水利行业的推进和实践,变形监测作为最直观的土石坝感知基础,其监测资料整编分析也将逐步
              完善并提升 “四预” 能力,实现数据管理分析的智慧化。


              6 高土石坝变形监测特征


                  随着监测技术发展与工程经验积累,高土石坝变形监测已经具备各类技术协同监测与测点布置密
              集化等特征。
              6.1 各类技术协同监测 随着监测技术的发展,涌现出了许多新型监测技术,常规监测技术也在不断
              完善。例如,水管式沉降仪已经具备毫米级监测精度和自动化数据采集功能                                    [64] 。随着土石坝工程规模
              增大和建设运行条件更趋复杂,任何单一监测技术均无法同时满足高时空分辨率、精准可靠的变形监
              测需求。表 4统计了 8座 200m级土石坝工程中应用的内观变形监测技术,可见使用的监测技术种类
              逐步增多,但常规监测技术仍是土石坝变形监测的核心。现行两部行业规范《土石坝安全监测技术规
              范》(SL551—2012)和(DL?T5259—2010)均建议采用水管式沉降仪、引张线式位移计等常规监测技术
              进行土石坝变形监测。
                  将各类监测技术用于土石坝变形监测时,并非是各个技术的简单组合,而是综合各技术特点,构
              建综合立体监测感知体系,以全面把握土石坝全生命期变形性态。各类技术协同监测主要体现在两方
              面:一是内外观相结合,针对土石坝变形 “两边小、中间大” 和 “外部小、内部大” 的特点,在大
              坝内部布置量程大、测线长、精度高的监测仪器,并与外观变形监测手段相结合,形成内外观一体化

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