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图 2 文丘里空化装置(单位:mm)

              2.2 可视化系统与图像识别方法 可视化图像采集使用高速相机 PhotronFastcam SA - X2和 MACRO
              100F2.8D变焦镜头进行。录制帧速率为 12500FPS(最大分辨率 1024 × 1024)。使用两种不同照明模
              式,通过高速摄像机获得了可视化图像,显示其空腔的生长、发展和脱落过程。在图 3(a)中,背光被
              气相阻挡,黑色区域表示腔体区域,白色区域表示液相。相反,图 3(b)中通过在顶部或底部照明,
              光线被折射在气液交界面,导致高空隙率区域的灰度级别较高。可以观察到前?后照明图像显示了腔体
              的清晰形态,而顶部照明图像表现出较大的灰度梯度,提供了有关腔体内部结构的形态信息。














                                                     图 3 可视化布置方式

                  将相同尺寸的大量图像裁剪到特定的 1024 × 196分辨率尺寸,从而可以将图像表示为元素由(i,j)
              表示的矩阵。8位图像矩阵的像素占据 256个灰度级,由 A(i,j,n)表示,其中黑色像素为 0,白色像
              素为 255。每幅图像均以矩阵形式表示,图像序列中第(i,j)个矩阵元素的平均灰度值 φ (i,j)以及第
              n帧图像序列中第(i,j)个矩阵元素的灰度标准差 η (i,j)                     [11] 为:
                                   1  N                          1    N
                          φ (i,j) =  ∑  A(i,j,n);η (i,j) =          ∑   [A(i,j,n)-φ (i,j)]    2         (1)
                                   N n =1                    槡
                                                               N-1 n =1
              式中:N为帧图像的数量;n为图像中的特定帧序号。
                  如图 4所示,已经验证当空化循环周期图像超过
              2500张图像后最大标准差值趋于稳定,因此表明 3000
              张空化可视化图像能完全满足图像处理的需求。
                  灰度均值图像可表示均值空腔的含气率分布,并
              通过对各像 素 点 进 行 RGB转 换,即 黑 色 像 素 0为 红
              色像 素 值, 白 色 像 素 255为 蓝 色 像 素 值。因 而 得 到
              RGB均值图 像,该 图 像 可 较 为 清 晰 地 体 现 不 同 含 气
              率的分布情况。


                                                                            图 4 灰度标准差随帧数的变化
                                                                                                —  9 4 7 —
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