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点,该点幅值比即共振幅值与激振幅值的比,而该峰值对应的频率比是共振频率与系统固有频率的
              比。由图 1可发现如下规律:
                  (1)阻尼比 ξ 越小,共振幅值比 a= A?A越大,也
                                                       0
                                                  r
              就是共振对激振幅值的放大倍数越大;
                  ( 2)除阻尼系数 ξ = 0 之外,所有阻尼比下共振频率
                                                          ? <1;
              ω r 均小于系统固有频率 ω 0       ,即共振频率比 w= ω r ω 0
                                                      r
              阻尼比 ξ 越大,共振频率比 w越低。
                                         r
                  这就是说,阻尼不仅影响共振幅值,还影响实际共
              振发生的频率。在阻尼较大时,不仅共振幅值较低,共
              振频率也会比系统固有频率低。阻尼越大,共振频率比
              w越小。
               r
              2.4 共振点阻尼比、幅值比及频率比关系  由图 1可
              知,无论阻尼比大小,在共振点两侧,每个振动幅值比
                                                                        图 2 确定各阻尼比下共振频率比及幅值比
              a都对应两个频率比 w,也就是可在两个频率下达到某
              个相同的振动幅值。但唯有共振点不同,该点幅值比 a和频率比 w是唯一的(见图 2)。
                                                                r          r
                  为获得各阻尼比条件下的共振峰值,可对式(9)求其相对于 w的一阶导数,并令 da?dw = 0,由此
              可得,共振点的频率比为:

                                                                 2
                                                       w= 1 - 2 ξ                                      (10)
                                                         r 槡
                  共振点的振动幅值比为:
                                                              1
                                                       a=                                              (11)
                                                        r
                                                                 2
                                                          2 ξ 1 - ξ
                                                             槡
                  因此,可以在 0到 1的范围内给定阻尼比 ξ ,应用式(10)和式(11)求得每个阻尼比对应的共振频
              率比 w及共振幅值比 a,绘制出 w随 ξ 变化曲线(见图 3)及 a随 ξ 变化曲线(见图 4)。
                    r              r          r                        r




















                        图 3 共振频率比随阻尼比变化曲线                               图 4 共振幅值比随阻尼比变化曲线

                不难发现,在阻尼比 ξ 从 0到 1的变化范围内,图 3、图 4曲线均为单调变化曲线,即阻尼比 ξ 和
              实际共振频率比 w及实际共振幅值比(或称 “放大倍数”)a之间均存在单调下降的一一对应关系。
                               r                                    r
                                                                                                       ,并
                  类似的,也可对计算自由振动频率的式(4)进行无量纲化处理,公式两侧均除以固有频率 ω 0
                                       ? ,则无量纲化后的式(4)变化为:
                                   f
              定义自由振动频率比 w= ω f ω 0
                                                                2
                                                        w= 1 - ξ                                       (12)
                                                         f 槡
                  比较式( 12)和式(10)可发现,共振发生频率不仅不等于振动系统固有频率,且和该系统的自由振
              动频率也不同,共振发生频率低于自由振动频率。由式(12)可得:

                                                                                                —  6 1 3 —
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