Page 119 - 2023年第54卷第2期

［１９］ 韩正之，陈彭年，陈树中．自适应控制［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２０１１．
［２０］ ＲＡＴＯＬ，ＳＡＬＧＵＥＩＲＯＰ，ＬＥＭＯＳＪＭ，ｅｔａｌ．Ａｄａｐｔｉｖｅｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｐｐｌｉｅｄｔｏａｎｏｐｅｎｗａｔｅｒｃａｎａｌ［Ｃ］??
ＩＣＩＮＣＯ２００７，ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＦｏｕｒｔｈＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＩｎｆｏｒｍａｔｉｃｓｉｎＣｏｎｔｒｏｌ，ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＲｏ
ｂｏｔｉｃｓ，ＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ＳｙｓｔｅｍｓＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，Ａｎｇｅｒｓ，Ｆｒａｎｃｅ，２００７．
［２１］ ＭＡＲＴ?Ｎ － Ｓ?ＮＣＨＥＺ，Ｊ．Ａｄａｐｔｉｖｅｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｅｘｐｅｒｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｌｅｖｅｌｓｉｎｌａｒｇｅｃａｎａｌｓｆｏｒｉｒｒｉｇａｔｉｏｎｗａｔｅｒｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ
［Ｊ］．ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｄａｐｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，２０１２，２６（１０）：９４５ － ９６０．
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［２５］ ＳＣＨＵＵＲＭＡＮＳＪ，ＢＯＳＧＲＡＯＨ，ＢＲＯＵＷＥＲＲ．Ｏｐｅｎ － ｃｈａｎｎｅｌｆｌｏｗｍｏｄｅｌａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎｆｏｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ － ｄｅｓｉｇｎ
［Ｊ］．ＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＭｏｄｅｌｌｉｎｇ，１９９５，１９（９）：５２５ － ５３０．
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Ｓｅｇｍｅｎｔｉｎｔｅｇｒａｔｏｒｄｅｌａｙｍｏｄｅｌａｎｄａｄａｐｔｉｖｅｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒ
ｗａｔｅｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ｉｎｉｒｒｉｇａｔｉｏｎｄｉｓｔｒｉｃｔｓ

１
１，２，３
１
１
１，４
ＬＩＵＪｉｎｌｏｎｇ ，ＷＡＮＧＺｈｏｎｇｊｉｎｇ ，ＹＡＮＧＺｈｉｇａｎｇ，ＺＨＡＮＧＴｅｎｇ，ＺＨＵＸｉａｎｐｏ
（１．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８４，Ｃｈｉｎａ；
２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｆＨｙｄｒｏｓｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８４，Ｃｈｉｎａ；
３．ＢｒｅｅｄｉｎｇＢａｓｅｆｏｒＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＬａｎｄＤｅｇｒａｄａｔｉｏｎａｎｄＥｃｏｌｏｇｉｃａｌＲｅｓｔｏｒａｔｉｏｎｉｎＮｏｒｔｈｗｅｓｔＣｈｉｎａ，
ＮｉｎｇｘｉａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｙｉｎｃｈｕａｎ ７５００２１，Ｃｈｉｎａ；
４．ＢｅｉｊｉｎｇＧｅｎｅｒｅｒａｌＭｕｎｉｃｉｐａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤｅｓｉｇｎ＆ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｄｅＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｌａｒｇｅｉｒｒｉｇａｔｉｏｎｄｉｓｔｒｉｃｔ，ｃａｎａｌｐｏｏｌｓｈａｖｅｌａｒｇｅｌｅｎｇｔｈａｎｄｆｌｏｗｒａｔｅ，ｗｉｔｈｍａｎｙｓｃａｔｔｅｒｅｄｗａｔｅｒｏｆｆ
ｔａｋｅｇａｔｅｓ ，ＩｎｔｅｇｒａｔｏｒＤｅｌａｙ（ＩＤ）ｍｏｄｅｌｉｓｎｏｔｖｅｒｙａｐｐｌｉｃａｂｌｅａｎｄｉｔｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｎｏｔｅａｓｙｔｏｒａｔｅ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ
ｒｅａｌ － ｔｉｍｅｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｉｎｔｅｒｎｅｔ － ｏｆ － ｗａｔｅｒｉｒｒｉｇａｔｉｏｎｄｉｓｔｒｉｃｔ，ｓｅｇｍｅｎｔｉｎｇｓｉｎｇｌｅｃａｎａｌｐｏｏｌ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅ
ｔｉｍｅｄｅｌａｙｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓｏｆｅａｃｈｏｆｆｔａｋｅｇａｔｅａｎｄｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｎｏｎ － ｂａｃｋｗａｔｅｒａｒｅａｓｔｏｒａｇｅｃｈａｎｇｅｓｏｎｔｈｅｗａｔｅｒｌｅｖｅｌｉｎ
ｂａｃｋｗａｔｅｒａｒｅａ ，ＳｅｇｍｅｎｔＩｎｔｅｇｒａｔｏｒＤｅｌａｙ（ＳＩＤ）ｍｏｄｅｌｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ａｎｄＡｄａｐｔｉｖｅＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ（ＡＰＣ）
ａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｉｔｈｏｎｌｉｎｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎ
ＮｉｎｇｘｉａＸｉｇａｎｑｕＣａｎａｌ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅＩＤ － ｂａｓｅｄＬｉｎｅａｒＱｕａｄｒａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌ（ＬＱ）ａｎｄＭｏｄｅｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＭＰＣ）ｃａｎｓｔａｂｉｌｉｚｅｔｈｅｗａｔｅｒｌｅｖｅｌｗｉｔｈｃｏｎｓｔａｎｔｗａｔｅｒｌｅｖｅｌｔａｒｇｅｔ，ｂｕｔｔｈｅｏｖｅｒｓｈｏｏｔｉｓｌａｒｇｅ，ｃｏｎｔｒｏｌ
ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙｆａｉｌｓｗｈｅｎｔｈｅｗａｔｅｒｌｅｖｅｌｔａｒｇｅｔｉｎｃｒｅａｓｅｓｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙ．ＳＩＤ － ｂａｓｅｄＭｏｄｅｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ （ＭＰＣ）ａｎｄ
ＡｄａｐｔｉｖｅＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ（ＡＰＣ）ｃａｎｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｖｅｒｓｈｏｏｔｔｏｗｉｔｈｉｎｓｍａｌｌｒａｎｇｅ，ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ＡＰＣｐｒｏｖｉｄｅｓｂｅｔｔｅｒ
ｃｏｎｔｒｏｌｄｕｅｔｏｓｍａｌｌｅｒｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌｅｒｒｏｒｓ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｔｅｒｎｅｔ － ｏｆ － ｗａｔｅｒ；ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎｄｉｓｔｒｉｃｔ；ｗａｔｅｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ；ａｕｔｏｍａｔｉｃｃａｎａｌ
ｃｏｎｔｒｏｌ ；ｓｅｇｍｅｎｔｉｎｔｅｇｒａｔｏｒｄｅｌａｙｍｏｄｅｌ；ａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ

（责任编辑：耿庆斋）

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